西门子6ES7194-4EB00-0AA0

西门子6ES7194-4EB00-0AA0        西门子6ES7194-4EB00-0AA0全新原装，，价格优势！浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 6ES7194-4EB00-0AA0SIMATIC DP， 连接模块，用于 数字电子模块 ET 200 PRO， 8xM8特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。　　1.通过对话框　　使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。　　确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)　　在想要为其分配符号的程序代码段中，选择地址。　　选择菜单命令编辑 > 符号。　　填写对开框然后将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。　　所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非 性符号，则会出现出错消息并将其拒绝。　　2.通过符号表　　1) 可使用多种方法打开符号表：　　双击项目窗口中的符号表　　选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑 > 打开对象。　　2) 要为符号表输入新的符号，可将光标放置在表中的 个空白行，并对单元进行填充。可使用菜单命令插入 > 符号，将新的空白行插入到符号表当前行的前面。使用编辑菜单中的命令可复制和修改现有的条目。进行保存，然后关闭符号表。也可保存尚未完全定义的符号。 西门子6ES7954-8LP03-0AA0 发生内部错误。(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))组态 组态错误一个或多个组态参数不*或无效。工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigurationFault))用户程序 用户程序的运动控制指令中存在错误，或在该指令的执行中发生错误。(<TO>.ErrorWord.X2 UserFault))编码器 编码器中发生错误。(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))数据交换 通信缺失或通信故障。(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))更多信息有关各个状态位的评估选项，请参见“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估(页 194)”部分。诊断10.7 外部编码器工艺对象S7-1500 Motion Control V13 Update 3功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 25710.7.2 运动状态说明在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(Technology object >Diagnostics > Motion status) 诊断功能编码器值。 在线操作中具有诊断功能。“当前值”(Current values) 区域下表列出了状态数据的含义：状态 说明实际位置 轴的实际位置如果工艺对象未回原点，则该值将显示为启用工艺对象时所在的位置。(<TO>.ActualPosition)实际速度 轴的实际速度(<TO>.ActualVelocity)10.7.3 PROFIdrive 报文说明可使用 TIA Portal 中的“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 接口”(Technology object >Diagnostics > PROFIdrive interface) 诊断功能来编码器的 PROFIdrive 帧。在线的工艺对象中将显示该诊断功能。“编码器”(Encoder) 区域在此区域中，将显示编码器返回给控制器的 PROFIdrive 帧中所包含的以下参数：● 状态字“G1_ZSW”● 实际位置值“G1_XIST1”（周期性实际编码器值）● 实际位置值“G1_XIST2”（编码器的值）S7-1500 Motion Control V13 Update 3258 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC引言 1111.1 S7-1500 运动控制 V211.1.1 MC_Power11.1.1.1 MC_Power： 启用/禁用工艺对象 V2说明运动控制指令“MC_Power”用来启用和禁用工艺对象。适用于● 同步轴● 定位轴● 速度轴● 外部编码器要求● 已正确组态工艺对象。超驰响应● MC_Power 作业不会被任何其它运动控制作业中止。● 基于参数 Enable = TRUE 的 MC_Power作业可以启用一个工艺对象，但不会因此中止任何其它运动控制指令。● 禁用工艺对象（参数“Enable”=FALSE）会根据所选“StopMode”，中止相关工艺对象的所有运动控制作业。但用户无法中止该。引言11.1 S7-1500 运动控制 V2S7-1500 Motion Control V13 Update 3功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 259参数下表列出了“MC_POWER”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明Axis InOut TO_Axis - 工艺对象Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工艺对象已启用。FALSE 已禁用工艺对象。工艺对象的全部当前作业都根据已设定的“StopMode”中止。StopMode INPUT INT 0 不适用于外部编码器工艺对象。如果在 Enable参数的下降沿禁用了某个工艺对象，则轴将根据选定的“StopMode”减速。0 急停如果禁用该工艺对象，则轴将以“工艺对象 > 组态> 扩展参数 > 急停减速”(Technology object >Configuration > Extended parameters >Emergency stop ramp)中设定的急停减速度进行制动，并停止，且无任何加加速度。 随后取消启用。(<TO>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration)1 立即停止如果禁用了某个工艺对象，则将输出设定值0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态进行制动，并转入停止状态。2 通过动态值进行停止如果禁用了工艺对象，则轴将使用“工艺对象 >组态 > 扩展参数 > 动态值”(Technology object > Configuration > Extendedparameters > Dynamic limits)中设定的减速度进行制动，并停止。同时，还需考虑所组态的加加速度。随后取消启用。(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)引言11.1 S7-1500 运动控制 V2S7-1500 Motion Control V13 Update 3260 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC参数 声明 数据类型 默认值 说明Status OUTPUT BOOL FALSE 工艺对象启用状态FALSE 禁用- 定位轴或速度轴不执行任何运动控制作业。- 速度控制和定位控制不处于状态。- 工艺对象的实际值未进行有效性检查。TRUE 已启用-已启用的定位轴或速度轴可以执行运动控制作业。- 速度控制和定位控制处于状态。- 工艺对象的实际值有效。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 正在执行作业。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 运动控制指令 MC_Power 出错。错误的原因可以从参数“ErrorID”中找出。ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“Error”的错误 ID (页 437)引言11.1 S7-1500 运动控制 V2S7-1500 Motion Control V13 Update 3功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 261启用工艺对象要启用一个工艺对象，请将参数 Enable 设为 TRUE。如果参数 Status 的值显示为 TRUE ，则表示工艺对象已经启用。启用工艺对象时，如果轴处于运动状态（显示实际速度），则轴将以“工艺对象 > 组态 >扩展参数 > 动态”(Technology object > Configuration > Extended parameters >Dynamic limits) 中设定的减速度 (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)进行制动，直至设定值 0。 这种制动减速可被运动控制作业超驰。说明确认工艺后自动启用如果工艺对象因工艺而禁用，则在排除故障原因并确认之后，将再次自动启用该工艺对象。 这就要求参数“Enable”在此中保留值为 TRUE。禁用工艺对象要禁用一个工艺对象，请将参数 Enable 设为 FALSE。如果轴处于运动中，则它会根据所选的“StopMode”进行制动，并停止。如果“Busy”和“Status”参数的值显示为 FALSE ，则表示工艺对象已经禁用。通过 PROFIdrive 连接驱动装置如果使用 PROFIdrive 连接驱动装置，则设定值、启用和驱动装置状态将通过PROFIdrive 报文传输。● 启用工艺对象和驱动装置参数“"Enable" = TRUE”用来启用工艺对象。 驱动装置按照 PROFIdrive