西门子PLC模块6ES7541-1AD00-0AB0供应商 西门子PLC模块6ES7541-1AD00-0AB0供应商
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ASCII 协议ASCII 协议通过通讯处理器和通讯伙伴之间的点对点连接控制数据传输。
由于消息的结构完全由用户定义,用户可以以 ASCII 协议为基础开发自己的消息。在接收方只需要定义接收消息的结束方式,发送接收双方协商一致。
ASCII 驱动程序允许发送和接收任何结构的数据(所有可打印的 ASCII 码表字符符以及从 00 到 FFH [带有 8 个数据位字符帧] 的所有其它字符或从 00 到 7FH [带有 7 个数据位字符帧]的所有其它字符)。
ASCII协议适用于与支持串行通信的智能仪表、条形码阅读器、扫描仪、打印机等设备进行通讯。
MODBUS 协议MODBUS RTU 通信协议是以主从的方式进行数据传输的,主动方发送请求,被动方响应请求,应答的方式。
在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站;从站是被动方,即如果正常从站返回正常响应报文,如果故障从站返回异常响应报文,如图 3 所示。
图3 MODBUS 请求响应报文格式
MODBUS 系统中,数据交换需要通过功能代码(Function Code)来控制的,具体分以下两类。
有些功能码是对位操作的,通信的用户数据是以位为单位的:
FC01读输出位的状态;
FC02读输入位的状态;
FC05写单个输出位;
FC15写多个输出位。
有些功能码是对16位寄存器操作的,通信的用户数据是以字为单位的:
FC03读输出寄存器;
FC04读输入寄存器;
FC06写单个输出寄存器;
FC16写多个输出寄存器。
这些功能码是对四个数据区位输入、位输出、寄存器输入、寄存器输出进行访问的,如图 4 所示。
图4 访问的数据区
Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型,其可根据需要传输的数据类型和个数来决定,如图 5 所示。
SIMATIC S7-1500 控制器提供了更高性能,位指令的处理时间**至 1ns,浮点运算的指令处理时间**至 10ns (取决于 CPU 类型,不在**次上市发布范围内)。背板总线的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍;由于代码生成得到优化,CPU 的响应速度与现有控制器的 CPU 相比更快。
每个 CPU 都配有一个 PROFINET IO (2 端**换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP 另外还具有一个集成 PROFINET 基本接口,例如,可用于网络隔离。通过集成的 PROFIBUS 的接口,可以将 PROFIBUS 节点连接至CPU 1516-3 PN/DP。
通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展
集成技术
通过 PROFINET、PROFIBU 或模拟量接口,可灵活地将变频器连接至 S7-1500 CPU。运动控制序列的编程可借助于 PLCopen 运动控制软件块方便地完成。用户可通过易于使用的诊断和调试工具对变频器进行调试。自动发送到工程组态系统和人机界面的报警消息可以简化用户调试,节省调试时间,降低工作量。
集成了安全功能
与 STEP 7 结合使用时,每个 CPU 都会提供基于密码的知识保护,可防止未经*而读出并更改程序块的内容。
复制保护加强了安全防护,防止未经*而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号,以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中之后,才会执行该程序块。