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PTO操作的包络表格式对比
对于依照周期时间(而非频率)的S7-200项目移植至S7-200smart时,可以使用以下公式来进行频率转换:
CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)
FInitial = 1 / CTInitial
FFinal = 1 / CTFinal
CTInitial | 段启动周期时间 (s) |
ΔCT | 段增量周期时间 (s) |
PC | 段内脉冲数量 |
CTFinal | 段结束周期时间 (s) |
FFInitial | 段起始频率 (Hz) |
FFinal | 段结束频率 (Hz) |
西门子CPU1212C通讯模块
如图3所示,PLS指令多段PTO移植时无论 S7-200 中定义的SMB67为16#A0(1μs/周期)还是16#A8(1ms/周期),S7-200 SMART中都需要改为16#E0。起始、结束频率根据公式计算,脉冲数不需要改变。
图3. PLS指令多段PTO移植
计算包络段的加速度(或减速度)和持续时间有助于确定正确的包络表值,可按如下公式计算 Ts 段持续时间:
ΔF = FFinal - FInitial
Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )
As = ΔF / Ts
Ts | 段持续时间 (s) |
As | 段频率加速度 (Hz/s) |
PC | 段内脉冲数量 |
Fmin | 段小频率 (Hz) |
ΔF | 段增量(总变化)频率 (Hz) |
注意:如果 Ts 段持续时间少于 500 微秒,将导致 CPU 没有足够的时间来计算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位(SM66.6、SM76.6 和 SM566.6)将置为 1,PTO 操作终止。
S7-200 SMART PTO 脉冲数测量
S7-200 SMART CPU 没有类似 S7-200 CPU 的高速计数器模式 12 功能。
S7-200 SMART CPU 硬件脉冲输出接到输入,配置高速计数器向导并调用 HSC 子程序可监视 PTO 脉冲数量 。如下图4所示:
图4. S7-200 SMART PTO 脉冲数测量
PWM移植
S7-200 PWM向导移植至S7-200 SMART PWM,移植时需要在S7-200 SMART中重新运行PWM向导编程。
PWM向导移植
S7-200 PWM 向导移植至S7-200 SMART PWM,移植时需要在 S7-200 SMART中 重新运行PWM向导编程,如图1所示:
图1. PWM向导移植
在S7-200 SMART 中重新调用向导生成的 PWMx_RUN 子程序,如图2所示:
图2. PWMx_RUN子程序移植
PWM 指令移植
S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉宽调制(PWM)的SM 定义不同,如表1所示,不能将 S7-200 CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
表1.S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比
Q0.0 | S7-200 | S7-200 SMART |
SM67.0 | PWM更新周期 | PWM更新周期 |
SM67.1 | PWM更新脉宽 | PWM更新脉宽 |
SM67.2 | 未使用 | 未使用 |
SM67.3 | PWM时间基准:0=1μs,1=1ms | PWM时间基准:0=1μs,1=1ms |
SM67.4 | PWM更新:0=异步,1=同步 | 未使用 |
SM67.5 | 未使用 | 未使用 |
SM67.6 | PTO/PWM模式选择:0=PTO,1=PWM | PTO/PWM模式选择:0=PWM,1=PTO |
SM67.7 | PWM启用:0=禁止,1=启用 | PWM启用:0=禁止,1=启用 |
S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。
使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6,如图3所示: