中山西门子授权代理
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1个用于AOP30的RS232/PPI接口
复杂的运动控制任务SIMOTION D435
CU320*多控制4个矢量轴、6个伺服轴或8个V/f轴，一般应用于相对简单的控制任务中。当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTION D控制系统模块来代替CU320控制单元了。
西门子S120快速入门——控制单元CU320简介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。如图4所示，是SIMOTION D435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320 ，从而*多能控制64个轴。
SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。
STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，无需授权。STATER主要实现以下功能：
硬件及络组态 本文以采1个315-2PN/DP，1个S7-200 ART PLC为例，介绍它们之间S7通信。
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为S7-300-ART。1个S7-300，在硬件组态中CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。 
图4 STEP7 项目中S7-300点
设置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如图5所示。硬件组态完成后，即可下载该组态。 
图5 设置CPU PN IP地址
打开“NetPro"设置络参数，选中CPU 315-2PN/DP，在连接列表中建立新连接。步骤如图6所示。 
图6 NetPro组态视图中新连接
选择 Unspecified 点，选择通协议 S7 connection， Apply，如图7所示。 
图7 组态新连接
在弹S7 connection属性对话框中，勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如图8所示。
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