锦州SIEMENS西门子PLC模块中国代理商
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FM 351 定位模块可用于在 S7-300 自动化系统中执行受控定位（通过快速/慢速运行的驱动器）。 该模块有 2 个独立通道，因此一次可控制一条旋转轴或一条线性轴。 该模块的每个通道均支持一个增量编码器或一个**编码器 (SSI)。
您可以同时运行多个 FM 351 定位模块。 也可以与其它 FM/CP 模块结合使用。 通常是与 FM 352 电子凸轮控制器结合使用。
图片: 带有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的结构
定位模块的应用领域：
包装机
起吊和搬运设备
木工机械
实例： 控制传输过程
使用仿形机床处理各种木制零件。 必须要通过各种工作流程并在流程中使用不同的切割头来加工木材。 通过受控定位流程即可更换各种切割头。
造纸机和印刷机
橡塑处理机
实例： 简单的处理流程
通过钳爪从工件中取出注塑机中的注塑零件。 钳爪即由定位模块来控制。
建材业
机床
定位功能
启动：
通过“点动按钮"快速进给或慢速爬行轴移动到位。
**递增方式：
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
可在以下控制结构中使用 FM 355-2：
固定设定值控制
顺序控制
串联控制
比率控制
混合控制
分程控制（例如，加热/冷却）
工作模式
FM 355-2 支持以下工作模式：
自动
手动（外部设定值）
安全模式（安全设定值，安全设置）
跟进模式
备份模式（CPU 停止或 CPU 发生故障时）
通道数
FM 355-2 将四个独立的控制器包含在四个通道中。
为了使用热敏元件进行操作，FM 355-2 具有用于以 4 阶段技术连接至 Pt 100 的附加模拟量输入。 此输入用于测量参比端温度，并据此在热电偶上执行补偿。
**度要求较低时，您可以使用模块中集成的温度传感器来测量热量元素 J、K 和 E 的差分元素温度，或组态差分元素温度。
调谐过程通过几个阶段来运行。 在 PHASE 参数处，可以查看 FM 355-2 块的当前阶段