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具有非隔离模块的 ET 200PA ART 的组态
具有非隔离模块的组态中的电位关系
下图以使用 S7-300 系列模块的非隔离型模拟量输入/输出模块 334；AI 4/AO 2 x 8/8 位为例，显示了具有接地参考电位的 ET 200PA ART 组态的电位关系。
图片: 具有非隔离模拟量输入/输出模块 334；AI 4/AO 2 x 8/8 位的组态中的电位关系
具有隔离模块的 ET 200PA ART 的组态
定义
在具有隔离模块的组态中，将参考电位与控制电路（M 内部）和负载电路（M 外部）进行电气隔离（另请参见下图）。
应用领域
电气隔离模块用于：
所有 AC 负载电路
具有参考电位的 DC 负载电路，例如：
- DC 负载电路，其编码有不同的参考电位（例如，如果在远离控制器的位置使用接地编码器，以及无法等电位连接时）
- 直流负载电路，其正极（L +）接地（电池电路）。
隔离模块和接地原则
不管 ET 200PA ART 的参考电位是否接地，都可以使用隔离模块。
具有隔离模块的组态
下图显示了具有隔离输入和输出模块的 ET 200PA ART 组态的电位关系。
图片: 具有隔离模块的组态的简单表示
采用前馈控制，以补偿由于伺服滞后所产生的误差，加工精度。适当控制进给率和采用恰当的加减速曲线可以加减速滞后所产生的误差。“前瞻”控制在程序执行前对运动数据进行计算、处理和多段缓冲,西门子在京创办的工业4.0创新实验室就是好的印证。“在全球开放市场的竞争格局下，科技给制造业带来的同时，制造业更应注重回归基础，在舒服、灵活性、效率、，尤其是安全等方面。只有基础牢固
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