西门子伺服电机1FK7103-5AF71-1DB0代理
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特定电机磁极位置识别的特点
在高速同步主主轴电机上,采用基于电感的磁极位置识别所计算出的电气磁极位置角度太不jingque了。
适用于以下电机:
1FE1 - 带电机侧串联电抗器的规格
1FE105?-4H(高速 2 系列)
该电机在启动时便会进行基于电感的磁极位置识别,但是达不到的效率等级。
为了驱动所述这些电机,有 2 种方案:
1. 磁极位置运行方式从基于饱和方式切换到基于运动方式
前提条件:西门子伺服电机1FK7103-5AF71-1DB0代理
转子必须可自由转动。
如果您无法确保这一点,例如由于在故障情况下主轴通过刀具锁定,则无法使用基于运动的磁极位置识别。
2. 通过基于运动的磁极位置识别确定换向角偏移,以及通过基于饱和的磁极位置识别的电机启动方式
前提条件:
编码器具有零脉冲。零脉冲用于精细整流。
电机是可自由旋转。
说明:
*开机调试和重新开机调试时通过基于运动的磁极位置识别确定jingque的换向角。
计算出jingque的换向角并保存至参数后,切换至基于饱和的磁极位置识别。
基于饱和的磁极位置识别在标准运行下使用。
在接通后电机首先通过不jingque的换向角启动,在次越过零脉冲时读入参数中保存的(jingque的)换向角。
提示 拆卸编码器时,例如主轴维护需要时,必须重新计算换向角。 |
提示 两种方案的软件前提条件 驱动软件必须支持两种磁极位置识别方式,即基于电感的方式和基于运动的方式;从软件版本 6.x 起 |
西门子模块6ES7307-1KA02-0AA0
标准驱动控制
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