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西门子代理商6ES7521-1BH10-0AA0SIMATIC 人机界面面板方便创新的操作员控制和监视,坚固耐用、稳定、简单。尤其是在舒适型面板上,标准硬件和软件接口(例如,MMC/SD 卡、USB、以太网、PROFIBUS DP、Visual Basic 脚本或客户特定的 ActiveX 控件)为办公环境提供了更大的灵活性和开放性。 使用SIMATIC 人机界面面板的配备非常适合使用。通过在线语言选择功能,在运行过程中通过简单按一个按钮,即可选择zui多 32 种语言。提供各种语言,包括亚洲语言(中文简体、繁体中文、朝鲜语和日语)和俄语等WinCC (TIA Portal) 的组态界面(包括在线帮助)和整套文档都是多语言的。在一个项目中zui多可有 32 种语言。它们可通过西门子公司的服务支持来提供。配置一览 SIMATIC 移动面板移动式操作面板,可以在任何地点对工厂和机床进行直接的操作控制。提供工件或者过程的*视图,同时,可以直接显示并存取操作面板在正常运行过程中便于插拔,因此用途广泛(移动式面板 177 和移动式面板 277)或无线自由(移动面板 277(F) IWLAN)像素级图形,带触摸屏(模拟/阻性)的高亮度彩色显示器PROFIBUS 或 PROFINET 通信;对于移动式面板 277(F) IWLAN,可通过 WLAN 实现 PROFINET功能键带有自定义标签(带 LED),可任意进行组态(不适用于移动式面板 277 10")应用 该 RS 485 总线连接器用于 PROFIBUS,可以用来将 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络组件连接至PROFIBUS的总线电缆。 设计 提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备: 总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbps,带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器(90°); 这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbps,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。 有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率为 1.5 Mbps,无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率为 12 Mbps,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。 功能 总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。 可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。 通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。 必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。 总线系统 用于带有少数工作站且带有现场设备的蜂窝网络的过程和现场通讯 用于符合 IEC 61 158/EN 50 170 规范的数据通讯 开放性,可连接标准化非西门子部件 PROFIBUS – 用于生产和过程工程领域的现场总线标准,包括: 用于总线以及访问程序的物理特性的标准规范 用户协议和用户接口规范 过程或现场通讯 PROFIBUS DP,用于和现场设备间的快速、循环数据交换 PROFIBUS-PA,应用于过程自动化和本安应用领域 数据通讯 PROFIBUS FMS,用于不同制造商 PLC 之间的数据通讯 PROFIBUS 和全集成自动化 优势 PROFIBUS 是一种功能强大、开放、坚固耐用的总线系统,能保证无缝的通讯。 该系统采用了标准化设计,从而实现它可以与各种生产厂家提供的标准化部件进行连接。 可从网络上的任何地点进行组态、调试和故障排查。从而使用户定义的通讯关系不但通用,而且易于实施,更改简便。 使用快速连接(FastConnect)布线系统,可在现场快速装配和调试。 采用简单、有效的信令概念,持续监控网络部件 由于现有网络易于扩展,且不具有任何不利影响,因此可确保投资安全 OLM 环冗余性,可用性高。西门子DP总线是适用于自动控制系统与分散I/O 之间的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串联式信号传输;使用RS 485传输技术或光纤媒体。 西门子DP总线是专为过程自动化设计;可将变送器和执行器连接到一根公共总线,可用于本质安全领域;数据传输采用扩展的ProfiBus-DP协议,还具有PA行规。 本文将采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信协议来构建过程控制系统。 2 系统架构 本过程控制系统用于模拟对工业现场液位、温度等信息的采集、处理,PID 控制和控制工艺流程的实时监控。系统通过西门子DP总线进行数据传输和交换,采用MPI通信方式与上位机进行通信和远程控制,从而使整个控制系统实现网络化和数字化。控制系统结构图如图1所示。 系统主要包含上位监控机、CPU、以太网通信模块、DP链路、分布式I/O和变频器DP从站、温度和压力变送器、阀门定位器、电磁流量计等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多点通信功能的MPI 接口,又具有ProfiBus-DP通信功能[6]. 3 系统组态 3.1 硬件组态 针对西门子S7-300 PLC 来说,其硬件组态是通过Step7 软件来实现的。组态过程主要包括以下几个步骤。 (1)新建项目 新建项目时需选择好存储路径和项目名称。 (2)添加工作站 右键点击新建的站点名字,选择插入SIMATIC300 Station. (3)硬件配置[7] 双击Hardware 进入硬件配置界面,从右侧硬件列表中拖入机架,并按实际机架上模块的顺序依次添加电源、CPU(315-2DP)、AI/AO模块。DP/PA link等。根据每个测试系统的不同,有选择的在PA层挂入变频器、流量计、变送器和电磁阀等对象。图2是组态完的结果。 虽然不同PLC使用的编程不同,但编程步骤大致一样。就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在的符号表中。不同对于符号表的定义可能不同,但一般都有该功能,保符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的地址写正确,再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址,只要填写命名好的名称即可。第四步:写出程序流程图在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果允许,应该将各个程序按“块"的形式编写,即一个程序是一个块,终将每个块按需求来调用即可。PLC擅长的就是处理顺序控制程序,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保流程的正确性,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。第五步:在中编写程序确保主流程没有问题后,便可以在中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身和设备的程序,万万不可小视。一定要保无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备不会对人身造成伤害。还有一个小细节,有经验的师傅在处理急停按钮时,程序中都用常闭点,这点要注意。第六步:调试程序在调试程序这一步中,可以分成两个方面。1.如果条件允许,或是你的逻辑能力,可以先用的功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用看出程序是否正确。2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序