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矢量控制(VC)方式
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
直接转矩控制(DTC)方式
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授*提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
矩阵式交—交控制方式
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而
PC/TTY 对应西门子产品号:6ES5 734-1BD20, RS232到西门子S5系列PLC编程口（DB15）通讯接口电缆,3米。RS232/电流环接口,用于S5系列PLC编程软件和监控系统。 USB/PPI USB 接口的西门子 S7-200 PLC 编程电缆， USB/PPI 接口， 3 米，带通信指示灯，对应西门子产品号： 6ES7 901-3DB30-0XA0 ，大通信距离达 2 公里。 USB/PPI+ 隔离型 USB 接口的西门子S7-200 PLC编程电缆， USB/PPI 隔离， 3 米，带通信指示灯，对应西门子产品号： 6ES7 901-3DB30-0XA0 ，大通信距离达 2 公里。 PC/PPI RS232 接口的西门子 S7-200 PLC编程电缆， 3 米。 RS232/PPI 接口，对应西门子产品号： 6ES7 901-3CB30-0XA0 ，不支持长距离通信。 USB/MPI+ 隔离型 USB 接口的西门子 S7-300PLC 编程适配器电缆， USB/MPI 隔离， 3 米，带通信指示灯，对应西门子产品号： 6ES7 972-0CB20-0XA0 ，大通信距离可达 1 公里（ 187.5Kbps 时）。 PC/MPI+ 对应西门子产品号:6ES7 972-0CA21-0XA0，西门子S7-300PLC编程通信适配器，光电隔离型，外观同西门子产品，含RS232电缆（5米） LOGO!USB-CABLE 隔离型 USB 接口的西门子 LOGO ！控制器编程电缆， 3 米，带通信指示灯。 LOGO!PC-CABLE 隔离型 RS232 接口的， 3 米，对应西门子产品号： 6ED1 057-1AA00-0BA0 ，外观同西门子产品。 MPI电缆 S7-200/300PLC到西门子触摸屏连接电缆,5米,对应西门子产品号:6ES7 901-0BF00-0AA0 RS232电缆 PC/MPI模块用RS232电缆,5米,对应西门子产品号:6ES7901-1BF00-0XA0 OP编程电缆 西门子OP控制器编程电缆，3米，对应西门子产品号：6XV1 440-2KH32
