西门子S7-400通讯模块CP441-2
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步
减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。
表 2 减法指令的要素
指令名称 | 助记符 | 指令代码位数 | 操作数范围 | 程序步 | ||
S1(.) | S2(.) | D(.) | ||||
减法 | SUB SUB(P) | FNC21 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z | SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 | |
SUB 减法指令是将的源元件中的二进制数相减，结果送到的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 2 表示。
图 2 减法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5- （ -8 ）=13 。
各种标志的动作、 32 位运算中软元件的方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
??SIMODRIVE 611电源模块,1轴,15一个,内部冷却
在PLC程序开发中，经常会用到CPU的时钟数据，用于产生周期脉冲或统计周期数据。STEP7软件提供SFC0和SFC1两个系统功能实现时钟的设定和读取，下面就详细介绍一下我利用这两个系统功能实现时钟显示和设定的过程。
我计划实现的功能是读取CPU时钟并分解为年、月、日、时、分、秒六个整数用于显示；同时设定年、月、日、时、分、秒六个整数输入地址用于修改时钟。时钟读取是连续的，时钟修改是通过按钮人工设定的，为了方便输入，还具有时钟同步功能，可以将当前时钟数据同步到输入区。
SFC0和SFC1的使用说明就不再详述，可以通过帮助文件学习。这两个指令使用的时间数据都是BCD格式，实际上编程的主要工作就是BCD码和INT整数的相互转换。
诊断功能
可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板：CM PtP RS232 BA；
带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；9 针 Sub D 连接器， 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区CM PtP RS232 HF；
带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 针 Sub D 连接器， 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区CM PtP RS422/485 BA；
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；15 针 Sub D 插座， 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区CM PtP RS422/485 HF；西门子S7-400通讯模块CP441-2
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 针 Sub D 插座， 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特别适用于专用机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。
S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断，可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样，该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。
SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
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