西门子CPU414-2控制器/全国代理
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STO：安全转矩关断。该功能激活后，变频器内部的电源被切断，电机进入自由停车状态。（图11）
图11 STO的参数设置界面
这里的设置都是关于安全回路测试的：当系统恢复正常时，是否进行回路测试，用来保证系统正常运行，以及及时检查系统错误。T=8小时的设置也是保证系统的自检测的时间。
SS1:安全停车指令1。当SS1被激活时，系统按照设定的参数进行停车。否则进入故障状态，并终进入STO。
图12 SS1的参数设置界面
Standstill:截止频率。当停车过程中，频率达到该设定值时，进入STO状态。
Tr：停车时间设定；
Tv: 延时监控时间。超出该设定值，变频器进入故障状态，同时马上进入STO状态。
SLS：安全限速。安全限速有4种模式，分别对应4种安全限速的动作。这里需要定义安全限速的设定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和选择模式。
图13 SLS的参数设置界面
参数设定和修改都需要“Accept settings”才能生效。这里需要输入密码和进行验证。
图14 参数修改和生效
2．3 F-RSM的调试
ET200Pro F-FC的F功能需要通过F-RSM或者F-Switch来实现（见图15），因而需要对F-RSM进行设置。
图15 ET200Pro F-FC与F-RSM/F-Switch的配置原理图
（1）F-RSM的连线
图16 F-RSM组件
其内部原理图为：
图17 F-RSM的原理图
F-RSM内部为一个3TK2841的安全继电器，其中输入端子为IN1/IN2，可以用于连接急停按钮；IN3做为3TK2841的“monitered START”输入端，当选择“自动启动”时，该端子可以不接。
输出“OUT”做为3TK3841的功能输出连接端子，内部busbar总线将“F0”输出到F-FC,做为安全功能的激活信号。
a.IN1可以连接一个单通道或者双通道的“急停”信号，其端子接线方式为：
图18 IN1的连接
b.“Start”信号的接线方式： c. “OUT”信号的接线：
图19 启动信号的连接 图20 输出信号的连接
单通道以及双通道的选择，自动启动与手动启动的选择是通过切换开关实现的：
图21 选择开关的模式设置
（2） 激活安全功能
当急停信号为“1”时，系统正常工作，此时“F0”状态为“1”。当急停被按下时，表示系统运行出现危险状况，应当启动相应的安全功能，此时“F0”变为“0”，此时，应通过busbar将F0信号传送至F-FC，变频器激活相应的安全功能。
注意：系统中的F-RSM的供电是通过电源端子提供的，因而在连接接口模板的电源端子时，应当连接两路电源（DC 24V），否则F-RSM内部的3TK2841处于失电状态，从其运行灯的状态可以判断该路电源是否有连接（图22）。