西门子CPU412-2可编程控制器/全国代理
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西门子CPU412-2 具有：PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).组合式配置：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。
订货号：6ES7412-2XK07-0AB0
控制器与智能设备之间的安全通信
在本例中，展示在TIA Protal V11环境下进行安全相关的IO控制器与智能设备之间通信。示例中所使用的软件和硬件为：
Step7 Professional V11 Sp2 UP5
Step7 Safety Advanced V11
CPU319-3 PN/DP V3.2订货号6ES7 318-3FL01-0AB0
IM 151-8 F-CPU V3.2 订货号6ES7 151-8FB01-0AB0
其中，CPU319-F作为IO控制器，IM151-8 F 作为智能设备。
在博途V11环境下组态IO控制器和智能设备分为两种情况，即在同一项目下组态和在不同项目下组态。他们之间的区别是在同一项目下可以不用生成GSD文件，而在不同项目下必须生成GSD文件，下面分别说明两种情况的组态及编程过程。
2.1在同一个项目下进行组态 2.1.1组态IO控制器
首先在博途V11中对IO控制器进行硬件配置。打开博途V11软件，切换至项目视图，新建一个项目，名称为Safety_TIA_FComm_iDevice。添加新设备，选择CPU319F-3 PN/DP，如图2-1所示。
图2-1新建项目
添加好CPU之后，在“Properties > General”选项卡的名称中，可以设置控制器的设备名称，这里采用默认的“PLC_1”，如图2-2所示。
图2-2设置319F的设备名称
在PROFINET interface选项的Ethernet addresses选项卡中，可以设置IP地址。本例中设置为192.168.0.1，如图2-3所示。
图2-3设置319F的IP地址
在博途V11左侧项目树下，选择Safety Administration选项卡，选择运行组F-runtime group 1，设置其中的主Safety程序功能块、数据块和调用的循环中断组织块，本例中选择主Safety程序功能块FB1，调用主Safety程序FB1的循环中断组织块为OB35，如图2-4所示。
图2-4 故障安全程序
在Protection选项卡下，设置故障安全程序的密码，如图2-5所示。
图2-5设置故障安全程序密码
点击Go to the “Protection“ area of the F-CPU，视图跳转至CPU的保护属性设置界面，设置CPU的故障安全块的读写访问密码，如图2-6所示。