西门子CPU412-2模块/全国代理
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在项目树窗口下点击添加新设备按钮,添加新的硬件IM 151-8 F-CPU,组态好硬件,设置密码等,组态过程与步骤2.1.1中设置319F CPU的类似,并且添加好其它硬件。
在设备视图下右键点击IM151-8CPU的PN接口,选择属性,在operating mode选项卡下,激活IO device功能。由于是在同一个项目下的两个CPU,所以可以指定IO 控制器,指定为PLC_1 PROFINET interface_1,如图2-7所示。
图2-7 激活智能设备
指定好之后,博途会自动更新网络视图,并添加子网PN/IE_1,如图2-8所示。
图2-8网络视图
由于是在同一个项目中,博途V11会自动为CPU分配不同的IP地址和Device name,用户可以也可以自行修改。
切换到设备视图下,在I-device communication选项卡中添加一个传输区,传输此时类型为CD,如图2-9所示。点击箭头,可以修改数据传输方向。
图2-9设置传输区域
添加成功后,左侧会出现Transfer area_1选项卡,点击打开详细视图,将传输类型改为安全传输类型F-CD,此时起始地址被自动修改,此地址用户也可以自行修改。同时数据长度变为12字节,并且不能被修改。在此详细视图下可以通过选择地址类型为I或者Q来修改数据传输方向。传输区1的数据传输方向为智能设备向控制器发送数据,如图2-10所示。
图2-10设置安全的传输区域
按照上述步骤再添加一个传输数据区2,修改智能设备的地址类型为“I”,则数据传输方向为控制器向智能设备发送数据,如图2-11所示。
图2-11组态传输区2
2.1.3 编程测试
设置好后,即可编程。对于IO控制器和智能设备的F-CPU之间的相关通信,必须调用F应用程序块“SENDDP”进行发送,用程序块“RCVDP”接收。使用它们以安全方式一次传送16个BOOL类型数据和2个INT型数据。发送和接收块只能在主Safety中调用(本例中,控制器和智能设备均为默认的FB1),并且接收块放在程序开始,发送块放在后。指令在指令库的通信选项卡中选择。如图2-12所示: