西门子CPU卡件211-OAA23-OXBO
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在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：
1) 在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。
2) 由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……
3) 如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。
值得注意的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏
PID_Compact 会生成可设定的输出值来对错误做出响应：
● 零（未激活）
PID_Compact 针对所有错误都输出 0.0 作为输出值，然后切换到“未激活"模式。只能
通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿重新激活控制器。
● 错误未决时的当前值
如果在 自动模式下发生以下错误，则只要这些错误不再处于未决状态，PID_Compact
便会返回自动模式。
如果发生一个或多个下列错误，则 PID_Compact 停留在
自动模式下：
– 0001h：参数“Input"超出了过程值限值的范围。
– 0800h：采样时间错误
– 40000h：Disturbance 参数的值无效。
如果在 自动模式下发生一个或多个下列错误，PID_Compact 将切换到“带错误监视的替
代输出值"模式并输出最后一个有效输出值：
– 0002h：Input_PER 参数的值无效。
– 0200h：Input 参数的值无效。
– 0400h：输出值计算失败。
– 1000h：Setpoint 参数的值无效。
如果在 手动模式下发生错误，PID_Compact 将继续使用手动值作为输出值。如果手动
值无效，则使用替代输出值。如果手动值无效和替代输出值都无效，则使用输出值下
限。
如果在 预调节或jingque调节期间出现下列错误，PID_Compact 将保持激活模式。
– 0020h：jingque调节期间不允许预调节。
出现其它错误时，PID_Compact 将取消调节并切换到调节开始时的模式。
只要错误不再处于未决状态，PID_Compact 就会返回自动模式
ROI 位置：阅读器处于“编辑"状态时，“跟随步骤 x"(Follow step x) 不会运行
阅读器处于“编辑"状态时，“跟随步骤 x"(Follow step x)
功能不会运行。在此模式下，ROI 位置保持固定。
ROI 位置：“跟随步骤 x"(Follow step x) 功能仅用于参考的结果位置
用作 ROI 位置参考的步骤必须生成结果位置，以确保功能正常运行。
如果参考步骤处理多个代码或多个对象实例，则不会生成结果位置。这种情况下，
差的实例或代码会用作参考位置。此时无法确保功能正常运行
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