西门子S7-300模块6ES7321-1BH02-0AA0
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自动重启功能会自动接通驱动或驱动组合,例如在电源断电后再次恢复时。此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。
如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，在驱动对象 “VECTOR" 上可以通过 p1200 “捕捉重启"功能。必须确保自动重启开始前电源上存在供电电压。
相关内容也请参见通过驱动轴接通电源。
提示 自动重启在伺服控制、矢量控制和带电源闭环控制的电源上生效。 存在电源电压后，5 kW/10 kW 非调节型电源模块便自动启动。 自动重启时，如果仍有 ON 信号存在，控制单元启动后也会进行自动重启。 |
p1210 设为大于 1 的值时，电源恢复后电源模块/电机便自动启动。此时应注意，在长时间电源断电后电机会处于静止状态，看上去如同断电
SIMATIC S7-1200，CPU 1214 FC， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 14 个 24V DC 数字输入；10 DO 继电器 2A； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 125 KB
概述
结构紧凑的高性能 CPU
根据铁路应用标准 EN 50155、EN 15121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 进行了认证，适合在铁路交通中应用
带 24 点集成 I/O
可通过下列各项进行扩展：
1 个信号板 (SB) 或通信板 (CB)
8 信号模块 (SM)
最多 3 个通信模块 (CM
设计
紧凑型 CPU 1214C 具有：
集成式电源，可作为大范围交流电源或直流电源 (24 V DC) 使用。
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。带有 400 mA 输出电流，它也可用作负载电源。
14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
10 点集成数字量输出，24 VDC
2 点集成模拟量输入 0 ... 10 V
2 点脉冲输出 (PTO)，频率最高 100 MHz。
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率最高 100 kHz。
集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)
6 个高速计数器（3 个最大频率为 100 kHz；3 个最大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
西门子S7-300模块6ES7321-1BH02-0AA0