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主磁极 主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替出现。
机座 ——机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。
换向极 ——换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。
端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用
有人问4-20毫安信号怎么来的？那么，很抱歉，本文不讲这个。
那么4-20毫安是直流信号？还是交流信号哪？很明确地告诉你：直流信号！既然是直流信号，就会有正负。
4-20毫安信号采用几线制哪？答案是两线制或四线制，通常用的控制信号都是两线制，只有两根小细线，V+和V-。
4-20毫安信号在运行中如何测量哪？这是本文要讨论的重点。通常有两种方法，一是数字万用表直流毫安档测量，另一种是采用毫安钳形表进行测量。两种方法在现场都经常使用，但种使用更为广泛。
下面就介绍种正确的测量方法：
打开万用表，将档位切至直流毫安档。
将红色测试线插入毫安插孔，黑色测试线插入com插孔。
将红色表笔与V+接触，黑色表笔与V-接触，然后读数即可。
那么，有没有必要拆线测量哪？答案是若输出线没有并接其他线，就不需要拆线测量，直接并联端子就可以测量，若是并接了其他线，就需要把V+拆下，用红色表笔测量，黑色表笔保持不变。若是直接从端子上并接测量，会造成上位机测量信号为“0"，要提前做好预判。
4-20毫安信号属于恒流源，输出信号稳定，满足长距离传送，没有压降损失，但这种信号很容易受到强电干扰，使信号源发生畸变，所以，发送和接收端安装信合隔离器是有效的隔离手段
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